IPVA: tire todas as dúvidas sobre o imposto de veículos

Todo motorista começa o ano com a mesma dúvida: como organizar as contas sem esquecer do IPVA? O imposto é parte da rotina de quem tem veículo, mas ainda levanta muitas perguntas sobre valores, prazos, descontos e regras que mudam de estado para estado.

Entender bem como funciona o Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores é uma forma de dirigir com mais tranquilidade, porque ajuda a evitar gastos fora do plano, garante que o veículo continue regular e ainda dá a chance de aproveitar isenção ou desconto no pagamento. 

Aqui, você vai encontrar todas as informações de que precisa sobre o tributo: o que é IPVA, para que serve, quem precisa pagar, como consultar os valores e quais são as condições para conseguir a isenção. Acompanhe a leitura!

O que é IPVA?

O IPVA é o imposto que todo proprietário de veículo precisa pagar uma vez por ano. Ele se aplica a carros, motos, caminhões, ônibus e qualquer outro veículo automotor que circula por ruas e estradas no Brasil.

A cobrança do IPVA acontece em todos os estados, mas o valor varia porque cada governo estadual define a sua própria alíquota. Esse percentual é aplicado sobre o valor de mercado do veículo, que normalmente segue a Tabela Fipe — referência nacional para preços de automóveis.

Ao contrário do que muita gente pensa, o IPVA não é uma taxa para a manutenção de rodovias. O imposto está ligado à propriedade do veículo, ou seja, mesmo que ele fique parado na garagem o ano inteiro, o tributo continua sendo obrigatório.

Qual a diferença entre IPVA e licenciamento?

IPVA e licenciamento não são a mesma coisa, embora os dois estejam ligados à regularização do veículo e sejam cobrados todos os anos.  

O IPVA é um imposto estadual cobrado sobre a propriedade do veículo. Basta ter o veículo registrado em seu nome para que o imposto seja gerado, mesmo que ele não esteja circulando. O valor varia de acordo com o tipo e o valor de mercado do veículo, e o pagamento é obrigatório para que o veículo seja considerado regular.

Já o licenciamento é o processo que libera o documento oficial de circulação, o CRLV (Certificado de Registro e Licenciamento do Veículo). Esse documento comprova que o veículo está em dia com suas obrigações e pode rodar legalmente. 

Para emitir o CRLV, é preciso ter quitado o IPVA, possíveis multas e outras taxas, como o seguro obrigatório (quando vigente).

Em resumo:

• O IPVA é um imposto que recai sobre a propriedade do veículo;
• O licenciamento é uma autorização para que o veículo possa circular;
• Sem pagar o IPVA, não é possível licenciar o veículo;
• Sem o licenciamento, o veículo está irregular e pode ser apreendido se for parado em uma blitz.

Quando o IPVA foi criado?

O IPVA começou a fazer parte da vida dos motoristas brasileiros em 1985, com a criação da Emenda Constitucional nº 27, ainda sob a vigência da Constituição de 1967. Ele surgiu para substituir um tributo anterior chamado Taxa Rodoviária Única (TRU), que existia desde 1969 e era cobrada pelo governo federal.

A TRU tinha como objetivo financiar a construção e a manutenção das rodovias, em um momento em que os carros se popularizavam no país. O valor da taxa era definido com base em características técnicas dos veículos, como peso, potência, tipo de combustível, número de eixos e ano de fabricação. 

A tabela de cobrança era nacional e controlada pelo Ministério dos Transportes. Com o tempo, esse modelo se tornou obsoleto, principalmente depois da implantação dos pedágios nas estradas. Foi aí que entrou o IPVA.

Ao contrário da TRU, o IPVA é um imposto estadual, ou seja, cada estado passou a definir sua própria alíquota e regras de cobrança. A mudança também trouxe mais flexibilidade para os estados investirem o dinheiro arrecadado em diferentes áreas, como saúde, segurança, educação e infraestrutura, e não só em rodovias.

Desde então, o IPVA é regulamentado individualmente em cada unidade da federação. A Constituição de 1988 manteve essa estrutura e passou a prever o IPVA no artigo 155, inciso III e § 6º. Até hoje, não há uma lei complementar federal sobre esse imposto. O Código Tributário Nacional também não trata diretamente do tema, já que foi publicado antes da criação do IPVA.

A principal diferença entre a TRU e o IPVA está justamente nesse ponto: 

• A TRU era federal, com regras nacionais e valor único; 
• O IPVA é estadual, com regras e alíquotas que variam de um estado para outro. 

O novo imposto passou a abranger também aeronaves e embarcações, embora, na prática, a maioria dos estados ainda não tenha regulamentado essa cobrança.

Para que serve o IPVA 2026?

Muita gente ainda associa o IPVA somente à manutenção de ruas e rodovias, mas a função do imposto não tem uma destinação fixa por lei, o que significa que os estados podem usar os recursos em diferentes áreas de interesse público.

Atualmente, a arrecadação do IPVA é dividida da seguinte forma:

• 40% vão para o estado onde o veículo está registrado;
• 40% vão para o município de emplacamento;
• 20% são destinados ao Fundeb, o Fundo de Manutenção e Desenvolvimento da Educação Básica e de Valorização dos Profissionais da Educação.

O dinheiro que entra no caixa dos governos pode ser utilizado para custear serviços como:

• Saúde pública;
• Educação (com parte obrigatória voltada ao Fundeb);
• Segurança;
• Infraestrutura urbana e viária, incluindo, mas não se limitando, à pavimentação de ruas e conservação de estradas.

Com o pagamento do IPVA, o motorista contribui, portanto, para o financiamento de serviços públicos essenciais que impactam o dia a dia da população.

Qual a base de cálculo do IPVA?

O valor do IPVA 2026 é calculado com base em dois fatores: 

• Valor de mercado do veículo;
• Alíquota aplicada no estado onde ele está registrado. 

A base de cálculo considera o preço médio do veículo segundo a Tabela Fipe, referência nacional usada para avaliar automóveis, motos, caminhões e outros veículos.

Em São Paulo, por exemplo, as alíquotas continuam as mesmas dos últimos anos:

• 4% para carros de passeio;
• 2% para motocicletas e similares;
• 1,5% para caminhões.

Cada estado tem autonomia para definir suas próprias alíquotas, o que faz com que o valor do IPVA varie mesmo entre veículos iguais, dependendo da localização.

Para consultar o valor de mercado do seu veículo, é possível acessar o Sistema de Veículos (Sivei), mantido pela Secretaria da Fazenda e Planejamento (Sefaz-SP), ou diretamente no site da Tabela Fipe.

O cálculo segue uma fórmula simples:

IPVA = valor de mercado do veículo x alíquota aplicada pelo estado.

Aproveite para acessar o conteúdo completo sobre o tema aqui no blog: Tabela Fipe: o que é e como é usada para calcular o preço dos veículos.

Confira um exemplo de cálculo do IPVA 2026

Suponha que você seja o proprietário de um carro de passeio com valor de mercado estimado em R$ 55.000,00, segundo a Tabela Fipe, e registrado no estado de São Paulo, onde a alíquota é de 4%.

O cálculo será o seguinte: R$ 55.000,00 x 4% = R$ 2.200,00

Esse é o valor total do IPVA 2026 a ser pago por esse veículo no estado de SP. Para quem optar pelo pagamento à vista dentro do prazo, ainda é possível receber um desconto de 3%. Já quem preferir parcelar, poderá dividir o valor em até cinco vezes, conforme o calendário oficial.

Quem precisa pagar IPVA?

Todo proprietário de veículo automotor registrado no Brasil precisa pagar IPVA. Isso vale para carros, motos, caminhões, ônibus, vans, utilitários e outros veículos terrestres que estejam emplacados nos Departamentos Estaduais de Trânsito (Detrans).

O imposto é anual e cobrado sempre no início do ano, com base no registro do veículo. Mesmo que o veículo esteja financiado ou sem uso, o IPVA continua sendo obrigatório, porque a cobrança está ligada à propriedade do bem, e não à circulação.

Há exceções: em alguns casos, o pagamento pode ser suspenso total ou parcialmente. Esses casos são chamados de isenções, e também mudam conforme as regras de cada estado, como você verá a seguir. 

Isenções do IPVA 2026: conheça as regras

Nem todo veículo precisa pagar o IPVA. As isenções são definidas em cada estado, mas seguem critérios parecidos. O benefício é concedido com base na idade do veículo, finalidade de uso ou condição do proprietário.

Na maioria dos estados, os veículos mais antigos recebem isenção automática após um determinado tempo de fabricação. Se a dúvida for se carro 2005 paga IPVA em 2026, a resposta vai depender do estado. 

Em São Paulo, por exemplo, veículos com mais de 20 anos já têm isenção, o que livra esse modelo do pagamento. Em outros locais, o prazo pode ser diferente.

Outro grupo que costuma ter direito ao benefício é o de pessoas com deficiência (PCDs), além de proprietários de táxis, mototáxis, veículos adaptados ou usados para transporte escolar.

Quem tem direito à isenção do IPVA em 2026:

• Veículos com mais de 10, 15, 20 ou até 30 anos, dependendo do estado;
• Pessoas com deficiência física, visual, mental ou intelectual;
• Portadores de transtorno do espectro autista;
• Táxis e mototáxis registrados para transporte remunerado;
• Veículos oficiais, como os de prefeituras, estados ou do governo federal;
• Máquinas agrícolas ou veículos de uso exclusivo no campo.

Para saber mais detalhes, acesse o conteúdo completo sobre o tema no blog: Isenção de IPVA: quem tem direito e como solicitar.

Como consultar o IPVA?

Para fazer o seu planejamento, é importante conhecer o valor exato do IPVA antes da data de vencimento. Como o imposto é de competência estadual, a consulta do IPVA deve ser feita no site da Secretaria da Fazenda (Sefaz) ou do Detran do estado onde o veículo está registrado.

O processo é simples e pode ser feito em poucos minutos: 

• Acesse o site da Sefaz ou Detran do seu estado;
• Procure pela opção “IPVA” ou “Débitos do veículo” no menu principal;
• Tenha em mãos o número do Renavam e a placa do veículo;
• Preencha os dados solicitados e confirme as informações de segurança;
• Visualize o valor do imposto, prazos de vencimento e formas de pagamento disponíveis.

Além do valor do IPVA, a plataforma também mostra possíveis pendências relacionadas ao veículo, como multas e taxas atrasadas. Na sequência, entenda como organizar o pagamento — à vista, parcelado ou com atraso.

Como pagar o IPVA?

Depois de consultar o valor do imposto, o próximo passo é organizar o pagamento. Cada estado oferece formas diferentes de quitar o IPVA, mas no geral, o imposto pode ser pago à vista com desconto, à vista sem desconto ou parcelado em até cinco vezes.

O pagamento é realizado em bancos credenciados, casas lotéricas, pelo internet banking, via PIX ou usando o aplicativo oficial da Sefaz ou Detran do estado. Basta ter em mãos o número do Renavam e a placa do veículo.

Quem tem veículo registrado em São Paulo consegue fazer tudo isso direto no app PagBank — rápido, prático e seguro. Mais adiante, vamos te mostrar o passo a passo.

Quer entender melhor o processo? Confira o guia completo: Como pagar o IPVA: passo a passo para não errar.

IPVA parcelado ou à vista? Qual vale mais a pena?

Essa escolha depende do seu planejamento financeiro. Quem consegue pagar à vista no início do ano garante um desconto de até 3% (ou mais, dependendo do estado). Para muitos motoristas, esse desconto representa uma economia considerável.

Já o parcelamento é útil para quem prefere diluir o valor ao longo de alguns meses, sem comprometer o orçamento de uma só vez. O mais importante é fugir dos atrasos, já que os juros e multas são altos.

Ainda na dúvida? Veja uma análise completa sobre as duas opções aqui no blog: IPVA parcelado ou à vista: qual a melhor opção para você?

Como pagar IPVA atrasado?

Quando o IPVA não é pago no prazo, a primeira consequência é o acréscimo de juros e multa, calculados conforme a legislação de cada estado. Ainda assim, é possível regularizar a situação.

Veja como pagar o IPVA atrasado:

• Acesse o site da Sefaz ou Detran do seu estado;
• Vá até a área de débitos do veículo ou IPVA em atraso;
• Informe o Renavam e a placa do veículo;
• Gere a guia de pagamento atualizada, já com os encargos incluídos;
• Escolha entre pagar à vista ou, se o estado permitir, parcelar o valor em atraso.

Alguns estados aceitam parcelamento da dívida diretamente no cartão de crédito, com juros definidos pela operadora. Por isso, vale sempre conferir as opções disponíveis.

Quais são as datas de vencimento do IPVA 2026?

O vencimento do IPVA 2026 varia de acordo com o estado e o final da placa do veículo. Em São Paulo, o calendário já foi divulgado pela Secretaria da Fazenda (Sefaz-SP). 

Os pagamentos começam em 12 de janeiro de 2026, com possibilidade de pagar à vista com desconto de 3%, à vista sem desconto ou parcelar em até cinco vezes.

Calendário do IPVA 2026 em São Paulo para os veículos de passeio:

Calendário do IPVA 2026 em São Paulo para caminhões:

Fique atento ao calendário do seu estado. As datas e condições de pagamento podem mudar, assim como o número de parcelas disponíveis. A recomendação é sempre consultar o site da Sefaz ou do Detran local.

O que acontece se eu não pagar o IPVA em dia?

Deixar o IPVA atrasar traz mais dor de cabeça do que muita gente imagina. Primeiro vem a multa, que chega a até 20% do valor do imposto, além dos juros, que são calculados com base na taxa Selic. Quanto mais tempo passar, maior a conta.

Mas o maior problema mesmo é que, sem o IPVA quitado, não dá para fazer o licenciamento do veículo. E aí o carro ou a moto passa a circular de forma irregular. Se for parado em uma blitz, o motorista leva multa de R$ 293,47, perde 7 pontos na CNH e ainda corre o risco de ter o veículo apreendido, com custos extras de guincho e diária no pátio.

E se o imposto continuar sem pagamento, o valor ainda pode ser inscrito na dívida ativa do estado. Nessa situação, o CPF do proprietário fica negativado, o que dificulta financiamentos, empréstimos e pode resultar em bloqueio de bens.

Pague seu IPVA com o PagBank

Começo de ano já está cheio de contas. Quando o IPVA entra na lista, muita gente se pergunta qual é a forma mais prática e segura de pagar o imposto sem complicação. A boa notícia é que quem tem veículo registrado em São Paulo consegue resolver tudo direto no app PagBank.

Com poucos cliques, dá para consultar os débitos do veículo, escolher a forma de pagamento e quitar o IPVA na hora, usando o saldo da Conta PagBank ou outras opções disponíveis. O app mostra o valor atualizado, já com desconto (se for o caso), e ainda permite salvar os dados do veículo para facilitar pagamentos futuros.

Veja como pagar o IPVA pelo app PagBank:

• Abra o app PagBank e toque em “Pagar contas”;
• Selecione “Pagar débitos do meu veículo”;
• Se for a primeira vez, toque em “Adicionar veículo” e preencha os dados (o CPF do dono do carro precisa ser o mesmo do titular da conta);
• Escolha a forma de pagamento;
• Revise as informações e confirme a operação.

Tudo simples, direto e seguro. Ainda não tem conta PagBank? Abra a sua agora mesmo para pagar o IPVA 2026! 

Perguntas frequentes sobre IPVA

Para fechar, vamos revisar algumas dúvidas que sempre aparecem quando o assunto é IPVA. As respostas abaixo ajudam a reforçar os pontos mais importantes sobre o imposto.

O que é IPVA e para que serve?

O IPVA é o Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores, cobrado anualmente pelos estados. Ele se aplica a todos os veículos automotores terrestres registrados no país. A arrecadação é dividida entre estado, município e o Fundeb, e usada em áreas como saúde, educação, segurança e infraestrutura.

Quem tem que pagar o IPVA?

O imposto deve ser pago por qualquer proprietário de veículo automotor, com registro válido no Detran do estado onde reside. Isso inclui carros, motos, caminhões, ônibus e vans, independente de estarem ou não em uso. A exceção são os veículos que se enquadram nas regras de isenção.

IPVA é estadual, municipal ou federal?

O IPVA é um imposto estadual, conforme o artigo 155, inciso III da Constituição Federal. Cada estado tem autonomia para definir suas alíquotas, prazos, regras de isenção e formas de pagamento.